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這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關斷,相應的控制策略比較多也比較復雜,涉及到的東西比較多,如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉矩控制等等。
以上每一個都可以展開大篇幅討論,這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西,不像它勵自流電機那樣容易控制。
所以矢量控制的思想就是通過一堆復雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機,以達到穩定的控制性能。
上面是一個變頻器矢量控制框圖,根據上圖所示來簡單地說一下,什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說,矢量控制就是仿照直流電動機的調速特點,使三相異步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。
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3.如果變頻器在限定的時間內仍然保護,應改變啟動/停止的運行曲線,從直線改為S形、U形線或反S形、反U形線。電機負載慣性較大時,應該采用更長的啟動停止時間,并且根據其負載特性設置運行曲線類型。
4.如果變頻器仍然存在運行故障,應嘗試增加電流的保護值,但是不能取消保護,應留有至少10%-20%的保護余量。
5.如果變頻器運行故障還是發生,應更換更大一級功率的變頻器。
6.如果變頻器帶動電機在啟動過程中達不到預設速度,可能有兩種情況:
(1)系統發生機電共振,可以從電機運轉的聲音進行判斷。采用設置頻率跳躍值的方法,可以避開共振點。一般變頻器能設定三級跳躍點。V/f控制的變頻器驅動異步電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉速會發生振蕩,嚴重時系統無法運行,甚至在加速過程中出現過電流保護使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉動慣量較小時更為嚴重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據系統出現振蕩的頻率點,在V/f曲線上設置跨跳點及跨跳寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統能夠正常運行。
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