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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電，下降停止：同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 4結語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決．本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法．經實踐證明。可以有效地提高系統的抗干擾能力。對PLC讀、寫，事件響應等通時間可進行控制．取得了良好的效果。PRODUCT DETAILS產品細節PRODUCT DETAILS01真材實料REALMATERIALS精心選擇優質材料制作而成，濟寧微山西門子通訊電纜規格多樣可選，滿足您的各種需求。02價格優勢PriceAdvantage廠家經驗豐富，直接供貨，濟寧微山西門子通訊電纜無二次銷售環節，質量放心。03成熟工藝成熟工藝MatureTechnology支持定做，十余年經驗，濟寧微山西門子通訊電纜質量保障，出廠經過嚴格的質檢。PRODUCT PHOTOGRAPH產品實拍PRODUCT PHOTOGRAPHCOMPANY PROFILE公司介紹COMPANY PROFILE濟寧微山楚控自動化設備有限公司經營的產品有 西門子通訊電纜，公司所所供客戶遍布全國多個省市，公司立足濟寧微山，在國內 西門子通訊電纜市場業內樹立了良好的口碑，同時也得到了廣大新老客戶的認同。 一直以來公司一直秉持“質量是生命，責任是核心”為公司宗旨，把“只有滿足客戶的利潤，才能實現公司的利潤，只有實現公司的利潤，才能實現個人的利潤”為公司的日常經營理念，勤奮、踏實、堅韌、寬廣 為公司的企業精神，為客戶提供高強度鋼材的解決方案作為我們的核心目標。
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