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潛水器的發展情況 港水器是各種水下運行器的統稱。通花分為執人潛水器和無人灣水器兩大類。 數人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同，可分為路壓數人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓 ，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行 （圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像，可監視舷外潛水員的活動，并能及時 營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當 艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可 出潛作業。作業結束，返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。 人港水器創造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版，是近年*才發展起來的一種作業型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和 生金支持系統每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業后也無需發 壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權人， 四肢有活動關節，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后 移動，也可懸停作業，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單 人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優點是操 作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業等功能，既是常壓執人潛水器， 又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑 50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區進行作業。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前，ROV 的 深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內外發展迅速。 我國 ROV 研制開發工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后，國內又研制出 Yg2 型等幾種作業型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業等功 能。 水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動，完成水下作業所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內，1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎， 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發展多元化的今天，有統計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統的初始投資費之比約為 1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業深度超過 150 之后，盡管可采用飽和潛水進行作業，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫務保障的復雜性，因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業，由于潛水員的手比機械手作 業效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業貨 間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓 水：水下作業時間及整個作業周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道 圍，水下作業時間較短，可采用瓜氧常規潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
光在水中傳播的特點及對潛水員的影響 （一）光在水面上的反射 光線從空氣射入水面時有一部分光會被反射回空公里，反射的程度與光線的入射角有關，入射角愈小， 反射光的量愈小，反之則愈大。對于白天來說，中午時太陽光的入射角為零，反射光的量極少，此時水下 照度 。當入射角小于 30°時，反射光約為入射光的 2%：當入射角為 75°時，反射光可達 21.8%。當夕 陽光線照在水面時，入射角幾乎為 90°，反射光幾乎達 ，此時水下照度很差，潛水員在水質良好的淺 水中也不能看清水下物體。 (二）光在水中的散射 水中含有大量的懸浮顆粒，當光照射到這些外表凹凸不平的顆粒時，光線將向各個方向反射，我們把 這種現象叫做光在水中的妝射。水的透明度越差，其妝射的程度越嚴重。散射的結果使原為直線傳播的光 交為雜亂無章的背景光，潛水員觀察到的物體變得模糊不清。 （三）光在水中的吸收 光是具有一定速度的光 子流，當光線在水中傳播時，因與水分子及恐浮顆粒的摩擦作用，使其部分能 量轉交為提高水溫的熱能，我們把這種能量的轉變稱為水對光線的吸收。水對光線的吸收量比空氣大千倍 以上。 水越混濁對光的吸收量越大。在清澈的淺水中，經妝射和吸收后的自然光可以使潛水員看到幾十米 外的物體，但是在混濁嚴重的水城，潛水員會像盲人一樣什么也看不到。此外，水面的自然光進入水中后， 隨著水深的增加，光的吸收量隨之劇增，達到一定水深后，所有光都會被水吸收掉，此時水下漆黑一團， 潛水員什么也看不見。 (四）空間祝覺的改交 潛水員在水中空間視覺改變的特點是放大、 位移和失真。 這是因為光從水中進入空一時發生折射現款以及人們習慣于你覺直線光所致。 水下物體看上去顯得大 些，其比例為 4（看到的）比3（實際的），距離顯得近些，約為實際距高的 3/4。失真是由于來自水下物 體的光線，在水和空氣界面上的入射角不同，因而折射角也不同所致。離眼近的光線入射角小，折射角也 小，以致同一物體的各個部位的放大比例不同。于是造成失真。 （五）水下色覺的改交 由于陽光射入水后，按光的波長顧序，隨著水深的增加逐漸被吸收。所以在水中，物體的顏色隨深度 而異。長波光先被吸收，短波光后被吸收。例如，紅色光在 1m 水深左右就被吸收掉，橙色光和黃色光則 分別在 5m 和10m 水深被吸收掉。而水深達 20m 時，僅存藍綠色光，其它顏色的光都被水吸收掉了，這時， 潛水員看到的多數物體交成藍色，而紅色物體則星黑色。當水深再增加到一定程度時，所有顏色的光都梅 被水吸收掉，這時，水下沒有任何光線，潛水員也就不能吞到物體了。
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