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聲在水中傳播的特點 聲音的傳播速度與媒質(zhì)的密度有關，密度越大，傳播的速度越大。由手真空里沒有物質(zhì)故聲音不能在 真空中傳播。聲音在水中的傳播速度很快，達1425m/s，約為空么(中的4倍。 聲音能在水中傳攝時袞誠比 空氣中少，故聲音在水中可傳播很遠的距高。 聲波在水中傳指到水庇、水面或過共它陳碼物時，將改變傳播方向。 一部分將信高原方向，但仍在水 中傳播，稱為反射波：另一部份雞通過界面進入水底、水面或陳碼物中去，其方向也發(fā)生改交，稱為折射 波。利用聲波的反射可以測定目標物的距高，設發(fā)射聲波的時向為4，而此聲波經(jīng)反射回到原發(fā)射點的時 間為七，那么從發(fā)射點到目標物 （反射點）的距離＄為： 5=7(3-4)V (2-15) 式中，V為聲波速度。 由手聲音在水中傳播的速度很快，從聲源傳出的聲音到達兩耳的時向差極小，浩水員無法準確辨別， 故在水下大大議弱，甚致光失了判定聲源方向的能力。 潛水員在水下如果不借助是無法與水下同華或水面人員對話的。這是因為人的市帶結(jié)構(gòu)只適應手 空4環(huán)境工作， 由于聲音在水中的傳導性比空氣中好，故在相同的距高內(nèi)，強度相同的聲音在水中的傳播比在空氣中 更為迅速，且聽起來更加清楚。菜些作業(yè)《如水下 ，產(chǎn)生的噪音在水面對人不會產(chǎn)生份書，但在水下 有可能對落水員造成業(yè)重的傷售。
潛水器的發(fā)展情況 港水器是各種水下運行器的統(tǒng)稱。通花分為執(zhí)人潛水器和無人灣水器兩大類。 數(shù)人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿(mào)的一種灣水器。根據(jù)胎室壓力的不同，可分為路壓數(shù)人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓 ，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行 （圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據(jù) “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內(nèi)為常壓，駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像，可監(jiān)視舷外潛水員的活動，并能及時 營救。潛水器中部為一可調(diào)壓的潛水艙。當 艙室內(nèi)外壓力平衡時，打開底門，潛水員可 出潛作業(yè)。作業(yè)結(jié)束，返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環(huán)境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。 人港水器創(chuàng)造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版，是近年*才發(fā)展起來的一種作業(yè)型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數(shù)光、機城手和 生金支持系統(tǒng)每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業(yè)后也無需發(fā) 壓。20 世紀70 年代初的產(chǎn)品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權(quán)人， 四肢有活動關節(jié)，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后 移動，也可懸停作業(yè)，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單 人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優(yōu)點是操 作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內(nèi)有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業(yè)等功能，既是常壓執(zhí)人潛水器， 又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑 50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區(qū)進行作業(yè)。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統(tǒng)可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數(shù)傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監(jiān)視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現(xiàn)邏控。目前，ROV 的 深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速。 我國 ROV 研制開發(fā)工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后，國內(nèi)又研制出 Yg2 型等幾種作業(yè)型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業(yè)等功 能。 水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動，完成水下作業(yè)所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內(nèi)，1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎， 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發(fā)展多元化的今天，有統(tǒng)計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統(tǒng)的初始投資費之比約為 1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業(yè)深度超過 150 之后，盡管可采用飽和潛水進行作業(yè)，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫(yī)務保障的復雜性，因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業(yè)，由于潛水員的手比機械手作 業(yè)效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業(yè)貨 間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓 水：水下作業(yè)時間及整個作業(yè)周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道 圍，水下作業(yè)時間較短，可采用瓜氧常規(guī)潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
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