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“控制律其實是一個算法?!鄙虾ow機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律??刂坡杀砻髁孙w行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數據的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用??刂坡伤惴ㄔ綇碗s,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環控制律,飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發。研發過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次?!编崟暂x說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
歐姆龍集團始創于1933年,立石一真先生在大阪建立了一個名為立石電機制作所的小型工廠,當時只有兩名職員。公司在起步階段除了生產定時器外,后 來一度專門生產保護繼電器。這兩種產品的制造成為歐姆龍株式會社的起點。為了適應時代的發展,在公司成立50周年紀念時,公司名稱與品牌名稱實現了統一, 改為“歐姆龍株式會社”
截止到2012年3月31日有員工35,992人,全球營業額6,195億日元,產品品種達幾十萬種,涉及工業自動化控制系統、電子元器件、汽車電子、社會系統以及醫療設備等廣泛領域。
自1933年5月10日創業至今的76年中,通過不斷創造新的社會需求,歐姆龍集團率先研發生產了無觸點接近開關,電子自動感應號機,自動售 貨機,車站自動售檢票系統,癌細胞自動診斷等一系列產品與設備系統,為社會的進步與提高人類的生活水平作出貢獻的同時,歐姆龍集團迅速發展成長為全球知名 的自動化控制及電子設備制造廠商,掌握著的傳感與控制核心技術。
創造社會需求,構筑“安心”,“”,“環?!薄啊钡纳鐣菤W姆龍集團的發展目標。
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