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數控系統與機器人的直接集成
在展會現場,西門子展示了Sinumerik數控系統與柯馬機器人的直接集成。借助Sinumerik Run MyRobot /Direct Control解決方案,西門子機床數控系統能夠將機器人直接集成到生產環境中,利用Sinumerik數控系統來控制機器人,無需額外的機器人控制器便可讓機器人完全集成到生產過程中,實現方便靈活的上下料、搬運,乃至直接加工。用戶可以在同一界面瀏覽報警和診斷息,操作機器人和其它機床單元,對機器人進行數控G代碼或者CAD/CAM編程,讓數控機床和機器人的操作達到一體化,從而實現更高精度的加工工藝。該解決方案還能夠進一步擴展,從獨立的自動化加工島到整套的網絡加工系統,使獨立加工站的零件流實現自動化乃至的生產規劃和控制,從而優化刀具和原料管理及維護,以達到極高的生產效率。
通過機器人與機床數控系統的直接集成,機器人可以獲取所有可用的數控系統功能。除了傳統的機床行業之外,數控系統直接集成機器人的解決方案還可以用在增材制造、激光加工和航空航天等領域。
創新型自動化與工藝技術組合,推進了標準型數控市場的數字化
在本次展會上,西門子還展出全系列的數控系統解決方案,Sinumerik 808、 Sinumerik 828和 Sinumerik 840數控系統,覆蓋從普及型機床和標準機床控制方案、到模塊化高級解決方案,再到高端工件生產的智能解決方案。
西門子展示了新一代Sinumerik 828數控系統的軟硬件產品組合,深入推進標準型數控市場的數字化。升級后的Sinumerik 828軟硬件產品組合借助的數據接入,基于云的數據收集、分析與處理,強化的OPC UA通訊,系統側對PC進行遠程桌面控制等功能,讓Sinumerik 828的機床制造商與用戶能夠充分挖掘數字化帶來的價值。升級后的Sinumerik 828軟件涵蓋了全系列雙通道加工、俯仰補償、防碰撞、高級位置控制等功能,能夠顯著機床的性能,為車、銑、磨等工藝應用提供了更高精度和效益保障。在硬件方面,新一代的Sinumerik 828配備處理速度更快的控制器(PPU)、功能強化的15.6寸多點觸控智能化操作面板、1GB帶寬以太網接口、全新風冷型Simotics 1PH3伺服主軸電機、支持更高精度光學編碼器的Simotics 1FK2全新伺服進給電機,以及設計更加緊湊的Sinamics S120 Combi集成一體式伺服驅動器。
?繼電器輸出,輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
?內置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
?可選程序模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。0BA6
?備份集成的實時時鐘 20 天。
?內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
?8個數字量輸入,4個數字量輸出。
?對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數字量輸入。
?4個輸入可用來高速計數,5KHz(只針對于直流型)。
?擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數字量輸入、16 (20) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
?用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
?連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網。
邵陽大祥楚控自動化設備有限公司 西門子通訊電纜產品用戶覆蓋全國,遠銷東北三省、內蒙、甘肅、云南、貴州、四川、兩廣等地區,在周邊省份市場占有率達到60%以上,受到用戶的好評。公司產品在國內 西門子通訊電纜市場占有重要地位。公司貫徹“與時俱進、開拓進取、腳踏實地、勇攀新高”的企業方針,圍繞“做精做大做強”的思路,在未來三年時間內,朝著1000w銷售目標而奮斗。
它沒有起始位和停止位,而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結束標志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構:圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:主設備查詢。圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:從設備響應。圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示,在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣,其中: 在上層網絡中(建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站,在Profibus-DP側做從站,建立Profibus-DP主站(西門子S7-300 PLC)和Modbus主站(橫河CS3000)的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊,并配套橫河提供的Modbus通軟件包,該通模塊通數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置,將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲,并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區,以實現對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網絡中(建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站,在Profibus-DP側做從站,建立Modbus從站(現場各種智能儀表(現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等))與Profibus-DP主站(西門子S7-300PLC)的通。串口網絡(現場智能儀表)設備接口為RS485或者RS232,它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通。其中,通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置,將需要采集的從站設備息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲,映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區,以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關,在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區,由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備(Modbus協議或者非標協議)都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中,PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站,PM-160在與串口設備通時,可以作Modbus主站、Modbus從站,也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件,即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置,完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法:1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位,左側位設置地址高位(十位),右側位設置地址低位(個位)。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時,用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口,用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口,Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻,在進行RS485通時,請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻(120歐姆)。2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令 通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態,打開安裝的配置軟件 當實現PLC與DCS通時,子網協議類型設置為Modbus從站,并設置串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中,串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備(DCS)一致;圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站(連接PLC和DCS) 當實現PLC與Modbus設備通時,子網協議類型設置為Modbus主站,并設置串口通參數、通訊傳輸模式、通接口等。其中,串口通參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致
西門子發布模塊化多電平高壓變頻器Sinamics GH150
? 靈活性好:既可采用干式變壓器,也可采用油浸變壓器;變壓器柜、控制柜和功率單元柜三者之間既可并排成套,又可分離布置? 電機配套性能好:具有完美無諧波的輸入輸出特性和高頻輸出能力,適用于長線電纜和高速電機應用
? 可用性高:模塊化設計,且具有快速的單元旁路和冗余單元配置功能
? 廣泛應用于石油與天然氣、電力、冶金、采礦、供水與污水處理、船舶和港口等行業
? 西門子擁有模塊化多電平技術的專利,是將該技術應用于變頻傳動領域的開拓者,也是能源變換技術革新的持續推動者
西門子今日在中國市場發布了模塊化多電平高壓變頻器Sinamics GH150。該變頻器采用創新性的模塊化多電平(M2C)技術,是功能多樣性和高可用性的完美結合體:變壓器柜、功率單元柜和控制柜三者之間可以靈活放置,減少了對操作區域的空間占用,有利于優化工廠設備布局、減少電氣室投資和持續運行成本;支持各種變壓器設計——無論是空冷型還是油浸式、普通三繞組還是多繞組移相式,變壓器既可安裝在戶內也可安裝在戶外,從而顯著提高高壓傳動系統的應用性能與系統整體設計的靈活性;具有完美無諧波的輸入輸出特性和高頻輸出能力,改造項目和高速調速應用均可勝任,也能滿足長線電纜的應用需求。
Sinamics GH150高壓變頻器廣泛應用于石油與天然氣、電力、冶金、采礦、供水與污水處理、船舶和港口應用等行業,尤其適用于需要分離變壓器設計的泵、風機和壓縮機等應用。
模塊化多電平高壓變頻器Sinamics GH150提供標準型和全性能型兩種過程性能等級,以滿足用戶對可用性的具體要求;全性能型具有自動單元旁路和單元冗余設計:快速的單元旁路可確保系統連續運行——1毫秒內完成旁路、幾乎對負載無任何影響;單元冗余設計可確保系統在部分單元故障時仍能滿載正常運行;顯著提高了產品的整體可靠性和可用性。此外,該變頻器通過防弧測試,符合IEC 62271-200標準,性高,維護便捷,簡化了對現場防護設計的要求。
西門子擁有模塊化多電平技術的專利,是將該技術應用于變頻傳動領域的開拓者,也是全球領先的高壓變頻器制造商和技術革新的持續推動者。西門子在變頻器制造方面擁有40多年的經驗;在每一種實用的變頻技術拓撲上都有相應的產品方案,幾乎能夠生產現在市場上存在的每一種高壓變頻器;通過豐富的高壓變頻器產品線,西門子還可針對每種高壓應用提供解決方案,滿足用戶的特定需求。
西門子PLC優選供貨商_楚控自動化設備(邵陽市大祥區分公司),固定電話:【18217095569】,移動電話:【18217095569】,聯系人:顏平,金山區涇蓉路。