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云南云梯車，貴州云梯車出租、四川云梯車租賃，云梯車EPS系統助力特性曲線的確定由于事先確定的助力特性曲線往往難以兼顧所有的轉向工況，并且要想得到理想化的助力特性曲線是比較困難的，因此設計中通常綜合分析系統性能要求以設計出為貼近理想助力特性的助力特性曲線，應用于實際系統中時還需要通過反復試驗調試才能終確定本系統的助力特性曲線。通過分析以上三種典型助力特性曲線并與理想助力特性曲線對比可以發現，曲線型助力特性曲線為貼近理想助力特性曲線的要求，綜合了直線型和折線型助力的優點，實現連續、均勻助力。本課題結合以上三種助力特性曲線的優缺點，綜合考慮系統性能要求，采用曲線型助力特性作為云梯車EPS控制系統的助力特性曲線，使其助力特性盡量接近理想的助力特性，并且容易實現和方便調整。二次曲線部分其斜率隨轉向力矩的增大而增大，因為隨著轉向力矩的增大，地面的轉向阻力增加較快，所以轉向助力增加的速度也應相應加快，將此區域設計為系統“助力區”。而直線部分限制了一定車速下的大轉向助力力矩，設計為“飽和區“，以提高系統的性。本系統采用三點函數法確定其待定系數：首先，確定系統所需提供的轉向助力的上限，如車速為零時，轉向盤輸入扭矩大時EPS提供的助力值，詳細方法將在下文介紹；其次，確定曲線與X軸交點，即為系統開始助力點。此助力點扭矩通常取l～2N·m，因此本文取助力起始點為(1，O)；第三，用目標車型的傳統HPS助力特性曲線上的一點作為車速為零的曲線上的第三點，由此即可確定車速為零時的助力特性曲線。曲線的第三點可根據“路感“要求而事先設定，然后根據臺架試驗所采集的試驗數據進行修正；第四，其它車速的曲線大轉向助力可根據系統的性要求和駕駛員經驗確定。EPS系統的大助力點可由以下方法求得：
結構有限元分析確定結構危險部位載荷譜循環應力應變曲線應力場強時間歷程材料的S-N曲線危險部位疲勞壽命疲勞累積損傷理論場強法中有關參數, 綜上所述，三種方法因研究的角度不同，計算精度有所差異。但每種方法都有自己的適用范圍，使用時需要根據不同的研究目標選擇。由于變速器殼體的疲勞大部分屬于高周疲勞，而且主要關注殼體的全壽命，所以本文采用名義應力法進行壽命預測。 影響變速器殼體疲勞壽命的因素: 登高車變速器位于汽車的底部，根據其工作環境分析，影響變速器殼體疲勞壽命的主要因素有以下3個方面：（1）應力集中應力集中是指在結構的表面幾何形狀發生突變而引起的局部應力大于名義應力的現象。經過很多的試驗證明，疲勞裂紋的萌生區域大多數集中在應力集中區域，然后不斷擴展，直到后的突然失效。對于變速器殼體而言，它的表面有很多的凸臺、小孔等小結構區域存在應力集中現象，這些區域受到的應力明顯高于殼體其他部位的應力，是疲勞裂紋萌生的高發區，這50些區域應該是疲勞壽命預測和殼體優化設計關注的主要區域。 尺寸的影響疲勞壽命預測用到的材料的S-N曲線是實驗室用同等材料標準的小試樣通過疲勞試驗機測試得到的，而實際的零件與標準試樣的尺寸存在很大的差異，根據很多的疲勞試驗證明，試樣尺寸越大，疲勞極限下降，疲勞壽命降低。變速器殼體受尺寸的影響主要表現在：①變速器殼體是鑄造而成，由于鑄造過程中表面和內部的冷卻速度不一樣，導致各部分的微觀結構是不同的，而且面積大容易形成夾雜、裂紋等缺陷，所以產生疲勞源的概率較大。②應力梯度的影響。
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