以下是:山東省濟寧市10KV2000KW電源車租賃的產(chǎn)品參數(shù)
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以下是:山東濟寧10KV2000KW電源車租賃的圖文介紹
介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、山東濟寧本地自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、山東濟寧本地魯棒性強、山東濟寧本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、山東濟寧本地響應速度、山東濟寧本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
２對系統(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
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柴油發(fā)電機組自動化系統(tǒng)的優(yōu)勢
1、山東濟寧當?shù)厥须娮詣訖z測功能：在自動狀態(tài)，通過外開關信號，對市電狀態(tài)自動長期檢測、山東濟寧當?shù)嘏袆e。一旦市電有故障、山東濟寧當?shù)厥щ姇r，機組隨即進入自動啟動狀態(tài)；
2、山東濟寧當?shù)夭裼桶l(fā)電機組自動控制功能：當機組在自動狀態(tài)下，市電故障失電經(jīng)系統(tǒng)3S確認，自動啟動機組并合閘投網(wǎng)、山東濟寧當?shù)毓╇姟?3、山東濟寧當?shù)?自啟動投網(wǎng)供電時間≤12S.當市電恢復正常后，經(jīng)系統(tǒng)3S確認，機組自動跳閘退網(wǎng)，延時3分鐘，自動卸載停機，并進入下一個自動啟動的準備狀態(tài)。
4、山東濟寧當?shù)刈詣颖Ｗo功能：具有過載、山東濟寧當?shù)囟搪贰⑸綎|濟寧當?shù)馗咚疁亍⑸綎|濟寧當?shù)氐陀蛪骸⑸綎|濟寧當?shù)厍冯妷骸⑸綎|濟寧當?shù)赜透邷亍⑸綎|濟寧當?shù)爻俦Ｗo、山東濟寧當?shù)刈詣犹l、山東濟寧當?shù)赝C功能；
5、山東濟寧當?shù)厥须姟⑸綎|濟寧當?shù)貦C組自動切換系統(tǒng)功能：該系統(tǒng)具有市電、山東濟寧當?shù)貦C組兩路電源自動切換供電的功能，主要實現(xiàn)市電與發(fā)電機組電源的自動切換。市電正常狀態(tài)下，系統(tǒng)具有市電優(yōu)先供電的功能，當市電失電時，系統(tǒng)能自動倒換之機組側，由機組向負載自動供電；當市電恢復正常時，系統(tǒng)能自動倒換至市電側，由市電向負載自動供電，具有市電優(yōu)先供電功能。
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