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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數據的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環控制律,飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發。研發過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
部分歐姆龍銷售產品系列
·Omron ZB 限動開關
·Omron ZC-□55 限動開關
·OMRON TL-L 長距離差動線圈型 接近傳感器
·OMRON TL-LP/LY 長距離 接近傳感器
·OMRON TL-M 小型 接近傳感器
·Omron TL-N 標準型方型接近傳感器
·Omron TL-Q/G 標準型方柱型接近傳感器
·OMRON TL-T 細小型 接近傳感器
·Omron Tl-W 扁平型接近傳感器器
·OMRON E2EZ 防鋁切屑型 接近傳感器
·OMRON E2E圓柱型 通用系列 接近傳感器
·OMRON E2F 通用樹脂殼 接近傳感器
·OMRON E32-D82F 光電傳感器
·OMRON E32-L25T 光電傳感器
·OMRON E32-V 光電傳感器
·Omron G2A-434 無公害繼電器
·Omron G3B/G3BD 固態繼電器
·Omron G7S 繼電器
·Omron H3CT 模擬定時器
·Omron H4KV 日/周定時器
·Omron H5AN 數字式定時器
·Omron H5CA 數字式定時器
·Omron H5S 日/周定時器
·Omron H7CX 通用電子計數器
·Omron H8GN 通用電子計數器
·Omron H3CT 模擬定時器
·Omron H4KV 日/周定時器
·Omron H5AN 數字式定時器
·Omron H5CA 數字式定時器
·Omron H5S 日/周定時器
·Omron H7CX 通用電子計數器
·Omron H8GN 通用電子計數器
Omron J7L 接觸器
·Omron J系列超小型 D2MQ開關
·Omron K3NP 數字智能表
·Omron K3NR 回轉/脈沖電表
·Omron K3SC 號變換器
·Omron K3TE/K3TF/K3TG 顯示專用
·Omron LY 繼電器
·Omron VE 限動開關
·Omron XS2 圓型防水接插件
·Omron Z系列 基本開關
株洲醴陵浙江吾豪電氣有限公司主營 交流接觸器.接近開關,斷路器,可根據客戶要求尺寸定做。我們的經營方針是:以質量求生存,以產品求發展,以信譽保合作,以服務贏客戶。及時滿足用戶的需求,是我們公司偉大的愿望。長期以來,公司員工以優質的服務,取悅于用戶,以誠信的言行取信于用戶,得到了用戶們的一致好評。我們期待著與您更加愉快的合作!公司的發展,離不開社會各界的大力支持,在各界的支持下,我們正昂首闊步邁向未來!云途,將繼往開來,創造出更加美好、燦爛的明天! 本公司對產品質量和各項服務恪守合同承諾,并愿與新老客戶精誠合作,共創未來。
上世紀60年代生產出世界上臺癌細胞自動診斷儀和電子假肢,上世紀80年代開發出輪椅現金提款機,上世紀90年代的手指血壓計及電子體溫計更是風靡全球,成為目前的個人保健產品。
歐姆龍總部大樓配樓的一層,竟然是企業的幼兒園。記者看到小朋友和老師就在院子里玩著各種游戲,其樂融融。歐姆龍的公司宗旨是“用我們的工作,提高我們的生活,創造更美好的社會”。他們提倡為每一個人提供就業機會,讓職員快樂地為社會創造財富,提高個人的生活品質。我們的企業,無論大小,也無論貧富,都是社會的一個基本單元,追求和諧、的環境,當然是一項重要的社會責任,也是企業發展的基礎。
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