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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數據的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環控制律,飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發。研發過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
還是在草津工廠,記者看到一臺設備被淡黃色的類似人造革的材料包裹著。職員介紹說,這是一臺熔化焊錫的爐子,包裹著是為了爐子工作時減少熱量損失。他們還在這臺設備的電源部分安裝上歐姆龍自己制造的控制器,到了待機或因換產而暫停設備時,控制器便降低爐子設定的溫度,關掉排風扇,使耗電量減少了20%~25%。
年產1億個傳感器的歐姆龍綾部工廠,更是把綠色生產的概念推向“”。
記者來這個工廠前不久,他們剛剛獲得了全國節能獎———日本國經濟產業大臣獎。在這家工廠的所有重要位置和每個車間門口,都有一個60英寸左右的大型液晶屏,顯示著不斷變化的圖形、線條和閃動的數字。任何經過的人都能從這個顯示屏上看到各個車間或某個區域的用電量、溫濕度、氣體流量、粉塵量,以及用電量的同比變化、所需電費等。
云浮羅定浙江吾豪電氣有限公司經營理念:以人為本、質量好、信譽為先經營目標: 交流接觸器.接近開關,斷路器交貨準時、力求客戶零投訴,以取得客戶大限度的認可與信賴。
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在京都的太陽工廠,企業為不同的殘障人士專門設計相關的輔助設施,幫助他們順利地開展各項生產工作。在二層包裝線的一個工位上,一套專門為一個手指不靈便的職工開發的打開小塑料袋的機器就特別引人注目。在機器打開塑料袋后,這個職工就能把幾個小配件放入塑料袋中,捏緊熱壓后轉入下道工序。這些特殊機器和輔助設備,都透著濃濃的溫情。歐姆龍兩家“福利工廠”的殘疾人,完全可以完成從產品的設計、生產,到客戶咨詢的全過程。
歐姆龍的創始人立石一真自始至終關注企業、社會的與和諧。公司成立之初,就開發出了X光機的定時器,使X光攝影速度到0.05秒,從而大大降低其對人體的輻射。之后,歐姆龍就有專門的機構研發與人體息息相關的產品。
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