立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環式立體車庫 垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。

半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。

 

它的一部分建在地面以上，

另一部分建在地下，

 

它的結構相對來說比較復雜，

地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。

 

地下部分的層數不易過多，

一般就是兩層，隨著層數的增多。

 

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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，

在建造過程中一定要注意防水。

 

在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。