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它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結束標志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構：圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：主設備查詢。圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：從設備響應。圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示，在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣，其中： 在上層網絡中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站，在Profibus-DP側做從站，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊，并配套橫河提供的Modbus通軟件包，該通模塊通數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區，以實現對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網絡中（建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站，在Profibus-DP側做從站，建立Modbus從站（現場各種智能儀表（現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通。串口網絡（現場智能儀表）設備接口為RS485或者RS232，它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通。其中，通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置，將需要采集的從站設備息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲，映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區，以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關，在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區，由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備（Modbus協議或者非標協議）都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通時，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令 通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態，打開安裝的配置軟件 當實現PLC與DCS通時，子網協議類型設置為Modbus從站，并設置串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中，串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站（連接PLC和DCS） 當實現PLC與Modbus設備通時，子網協議類型設置為Modbus主站，并設置串口通參數、通訊傳輸模式、通接口等。其中，串口通參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致
有極佳的性價比。
A系列西門子PLC：使用西門子專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型西門子PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。
編程語言
1、在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式，以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC（順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫，也可以實現到SFC圖的逆變換。
2.高速處理西門子系列PLC可以實現高速處理，FX系列可編程控制器內置的高速計數器，對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理，因此與掃描時間無關，可以進行高達60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設置了C-R濾波器，以防止輸入號的震動和噪音的影響。可以對脈沖進行捕捉，在脈沖捕捉中可以監視來自特定輸入的脈沖號，也可以在輸入時采用中斷處理設置特殊輔助繼電器。
3.FX的PLC支持順序控制。可編程控制器的掃描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進行改變的功能。
4.應用指令FX系列PLC基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規范理念，FX可編程控制器具有數據的傳送和比較，四則運算及邏輯運算、數據的循環和位移等基本指令，還有輸入輸出刷新、中斷、高速計算器專用比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，將機械控制的標準動作封袋化的狀態初始化指令等。此外，還提供了可適應更復雜的控制的浮點運算及PID運算等。
西門子系列PLC
西門子股份公司（SIEMENSAGFWB：SIE，NYSE：SI）是世界的機電類公司之一，1847年由維爾納-馮-西門子建立。西門子SIAMTIC模塊化控制器有著很大的優勢，它可以即買即用，長期兼容性和可用性，可以在惡劣環境下工作，模塊還可以擴展和升級。西門子的產品十分的抗震動，通過集中式和分布式I/O控制。所以西門子在近的一些年內能夠很有力的打進中國的市場并能在中國的市場牢牢的扎根。這和西門子產品的質量和性能有著十分大的關系。其中就有S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200它適用于一系列機械設備的制造或用作獨立的解決方案，型自動化系統的組成部分，STEP7Micro/WIN工程組態軟件應用于它，，應用于性能要求較低的自動化任務。它是低成本的型系統。西門子S7-300它設計緊湊，安裝在DIN導軌上，在CPU中集成了
許多功能，通過在型存儲器上保持數據實現免維護，PROFIBUS上的等時模式，屬于故障類型。西門子S7-400具有多種機架類型的機架系統，優異的高速處理能力和通訊性能，可以在運行中更改組態，PROFIBUS上的等時模式（圖1），還支持PROFIBUS連接分布式I/O（如圖2），屬于故障和容錯類型，熱插拔。S7-400的三個HCPU，支持硬件同步，功能強大的解決方案，不會發生任何息損失，且可對工程任務提供高級支持，無需額外的編程費用，可以為應用輕松擴展H系統。
西門子plc現在不僅使用16位、32位高性能處理器，高性能位片式處理器，RISC（reducedinstructionsetcomputer）精簡指令系統CPU等高級CPU，而且在一臺PLC中配置多個處理器，進行多通道處理，同時生產了大量內含處理器的智能模塊，使得第四代PLC產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通功能的真正名符其實的多功能控制器。
殼并后接大地。 ● 對于有架空線的系統，總線上設置專門的防雷擊設施。
。sfc14解開dp從站（變頻器）的數據包并存放在db80.dbb0~db80.dbb35中，參數laddr（w#16#118）為變頻器的inpout參數區起始地址，見圖4。
什么是西門子PLC西門子PLC英文名又稱：MitsubishiProgrammableLogicController，是西門子電機在大連生產的主力產品。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。西門子PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。
什么是西門子PLC
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西門子plc與西門子plc有什么區別？
首先它們的編程理念不同，西門子plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而西門子的指令較多，所以學習西門子和學習西門子的周期是一樣的;
西門子的優勢在于離散控制和運動控制，西門子的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是西門子的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。
過程控制與通控制西門子是強項，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而西門子的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通也容易，程序簡單，西門子在這塊功能較弱。
所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。
例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇西門子的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選西門子的PLC;像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通進行采集，選西門子的好控制。
優劣勢比較芯片肯定是有所不同的（體現在容量和運算速度上）
但的區別還是體現在編程軟件的思路和結構上
拿西門子比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
1、西門子的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而西門子直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，西門子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP，標準配置2個485口即PPI口，通訊速度187.5K，西門子FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。
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