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應用
PROFIBUS 協議包括三個主要部分:
? PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應用于制
造業自動化系統中單元級和現場級通
? PROFIBUS PA:電源和通數據通過總線并行傳輸，主要用于面向過
程自動化系統中單元級和現場級通訊
? PROFIBUS FMS:定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動
化系統中系統級和車間級的過程數據交換
優勢
? 12M 的通速率和可靠的通質量 (海明距離=4)
? 適用多種通介質 (電、光、紅外、導軌以及混合方式)
? 靈活的拓撲結構，支持線型、樹型、環型結構以及冗余的通模型
? 強大的通功能，支持基于總線的驅動技術和符合IEC61508的總線
通技術
? 先進的網絡規模 (多支持126 個總線站，網絡規格可達90 公里)
PROFIBUS 網絡的構成
1. PROFIBUS 主站(一類主站，必需)
? SIMATIC PLC
? SIMATIC WinAC 控制器
? 支持主站功能的通訊處理器
? IE / PB 鏈路模塊
? ET 200S / ET 200X 的主站模塊
2. PROFIBUS 從站
? ET200 系列分布式I/O
? 支持DP 接口的傳動裝置
? 支持從站功能的通訊處理器
? 其它支持DP 接口的輸入、輸出或智能設備
3. PROFIBUS 網絡部件
? 通介質—電纜
? 總線部件—總線連接器、中繼器、耦合器、鏈路
? 網絡轉接器—串行通、以太網、AS-i、EIB 系統
4. 人機界面設備 (二類主站，可選)
? TP / OP 設備
? 經由通訊處理器連接到網絡的計算機及編程設備
5. 工程及診斷工具
? 網絡配置、診斷工具
? 剝線工具
它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結束標志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構：圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：主設備查詢。圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：從設備響應。圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示，在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣，其中： 在上層網絡中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站，在Profibus-DP側做從站，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊，并配套橫河提供的Modbus通軟件包，該通模塊通數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區，以實現對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網絡中（建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站，在Profibus-DP側做從站，建立Modbus從站（現場各種智能儀表（現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通。串口網絡（現場智能儀表）設備接口為RS485或者RS232，它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通。其中，通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置，將需要采集的從站設備息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲，映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區，以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關，在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區，由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備（Modbus協議或者非標協議）都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通時，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令 通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態，打開安裝的配置軟件 當實現PLC與DCS通時，子網協議類型設置為Modbus從站，并設置串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中，串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站（連接PLC和DCS） 當實現PLC與Modbus設備通時，子網協議類型設置為Modbus主站，并設置串口通參數、通訊傳輸模式、通接口等。其中，串口通參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致
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OGO! 0BA6:
?繼電器輸出，輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
?集成了可參數設計背光的顯示區(4x12字符)。
?集成了操作員控制面板。
?內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
?用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
?可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。
?內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
?8個數字量輸入，4個數字量輸出。
?對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
?4個輸入可用來高速計數，5KHz(只針對于直流型)。
?擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
?用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
?每個用戶程序多 200 個函數塊LOGO!0BA7:
?以太網接口（取代以前系列的串行編程接口）
?繼電器輸出，輸出電流為 10A
?集成了可參數設計背光的顯示區(4x12字符)。
?集成了操作員控制面板。
?內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
?標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
?內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
?備份集成的實時時鐘 20 天。
?8個數字量輸入，4個數字量輸出。
?對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
?4個輸入可用來高速計數，5KHz(只針對于直流型)。
?擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
?用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。LOGO!8:
?以太網端口
?繼電器輸出，輸出電流為 10A
?背光可參數化集成顯示區（6 x 16 個字符，3 種背光顏色）。
?集成了操作員控制面板。
?內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
?可選的標準型 CF 卡
?內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
?備份集成的實時時鐘 20 天。
?8個數字量輸入，4個數字量輸出。
?對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
?4個輸入可用來高速計數，5KHz(只針對于直流型)。
?擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、20 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
?連接 LOGO!TDE 通過以太網。?集成有基本和特殊功能：
- 基本邏輯功能：
與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發。
- 特殊功能：
接通延時，鎖存接通延時，斷開延時，脈沖延時，鎖定延時，計數器（加計數/減計數），時間開關，間隔延時繼電器，運行小時數計數器，觸發器，異步脈沖發生器，年時間開關，舒適照明開關功能，隨機發生器，樓梯照明開關功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發間隔延時繼電器，組合接通/斷開延時，模擬值比較器，模擬觸發器，模擬值變化觸發器，模擬看門狗，模擬放大器，文本和變量顯示，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復用器，PWM 功能，模擬算術運算功能，模擬算術運算功能錯誤檢測功能。?可鏈接 200/400 個函數塊。
?27/64 個位存儲器
（包括重啟位存儲器，用于控制集成顯示屏和 LOGO! 的背光顯示位存儲器TD，用于在消息文本中的 2 個可參數化字符之間切換的位存儲器）。
?內置保持。
?口令保護。作為選項可提供的功能
?作為選項可提供專有保護技術程序模塊或 CF/型 CF 卡。
?LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備， 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
?LOGO! 集成實時時鐘的后備 0BA7 和 LOGO!8 個，20 天。
?可選用的 LOGO!TD 文本顯示屏與所有 ..0BA6 Pure 型的連接用于 LOGO! 的其它功能0BA7
?數據記錄至內部存儲器或 CF 卡（多 2000 個記錄）
?用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）Soft Comfort V7
?可以連接 400 個功能塊
?16 個模擬位存儲器
?64 個接線端子
?4 個 8 位移位寄存器
?新增特殊功能：
天文時鐘，模擬濾波器，平均值計算，小/值，定時器
?診斷功能用于 LOGO! 的其它功能8
?數據記錄至內部存儲器或型 CF 卡（多 20000 個記錄）
?用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單
?可以連接 400 個功能塊
?64 個模擬位存儲器
?64 個接線端子
?4 個 8 位移位寄存器
?擴展診斷功能
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