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但是這個AC9報警代碼也有可能是伺服驅動器的故障，有可能是伺服驅動器的主板有問題，也會報警此故障代碼。現場有三臺安川的伺服驅動器，于是將其中驅動器沒有報警的編碼器接頭撥下來，接到報警驅動器上面試，結果還是報警AC9。這時就確定是報警是不關伺服電機的事了，于是驅動器拆回來檢查。拿回來后，上電接上電機還是報警，于是把主板驅動板拆下來，先測量驅動板的各路供電電壓是正常的，那就不關驅動板的事了，再仔細檢查主板，發現通芯片和周邊有問題，于是更換后，通電，接編碼器線顯示正常，裝機測量，沒有問題，維修完成。一個廣數的伺服驅動器上電無顯示故障，描述說通電有響聲，也冒煙了，估計是模塊損壞。拆開測量，IGBT模塊損壞。
接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。交流接觸器是廣泛用作電力
的開斷和控制電路。
它利用主接點來開閉電路，
用輔助接點來執行控制指令。
主接點一般只有常
開接點，
而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，
小型的接觸器也經常作為中間繼電器
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