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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 4結語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法.經實踐證明。可以有效地提高系統的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應等通時間可進行控制.取得了良好的效果。
龍巖永定楚控自動化設備有限公司集地利人和,憑借科學的管理體系、自動化辦公系統、較強的生產能力、先進的檢測手段和強大的銷售網絡,制造出質量優良、價格公道的 西門子通訊電纜產品,服務于國內外市場。我們決心把公司建成 西門子通訊電纜行業內的品牌企業,致力用智慧與才能譜寫中華民族工業騰飛的輝煌樂章!質量鑄就品牌,誠信編織未來,公司竭誠與各界朋友攜手并進、共創輝煌。
CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高
要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/
高要求的故障型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化
中實現分布式智能系統
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障工廠
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化
中實現分布式智能系統
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障型工廠,在
西門子主機CPU315T-3PN/DP可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的,可編程序控制器的分
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
西門子PLCS7-200系列
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量248點;模擬量35路 。
西門子PLCS7-300系列
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統的控制。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量1024點;模擬量128路 ;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
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