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這些程序可以相互轉換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫，也可以實現到SFC圖的逆變換。
2.高速處理西門子系列PLC可以實現高速處理，FX系列可編程控制器內置的高速計數器，對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理，因此與掃描時間無關，可以進行高達60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設置了C-R濾波器，以防止輸入號的震動和噪音的影響。可以對脈沖進行捕捉，在脈沖捕捉中可以監視來自特定輸入的脈沖號，也可以在輸入時采用中斷處理設置特殊輔助繼電器。
3.FX的PLC支持順序控制。可編程控制器的掃描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進行改變的功能。
4.應用指令FX系列PLC基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規范理念，FX可編程控制器具有數據的傳送和比較，四則運算及邏輯運算、數據的循環和位移等基本指令，還有輸入輸出刷新、中斷、高速計算器專用比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，將機械控制的標準動作封袋化的狀態初始化指令等。此外，還提供了可適應更復雜的控制的浮點運算及PID運算等。
西門子系列PLC
西門子股份公司（SIEMENSAGFWB：SIE，NYSE：SI）是世界的機電類公司之一，1847年由維爾納-馮-西門子建立。西門子SIAMTIC模塊化控制器有著很大的優勢，它可以即買即用，長期兼容性和可用性，可以在惡劣環境下工作，模塊還可以擴展和升級。西門子的產品十分的抗震動，通過集中式和分布式I/O控制。所以西門子在近的一些年內能夠很有力的打進中國的市場并能在中國的市場牢牢的扎根。這和西門子產品的質量和性能有著十分大的關系。其中就有S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200它適用于一系列機械設備的制造或用作獨立的解決方案，型自動化系統的組成部分，STEP7Micro/WIN工程組態軟件應用于它，，應用于性能要求較低的自動化任務。它是低成本的型系統。西門子S7-300它設計緊湊，安裝在DIN導軌上，在CPU中集成了
許多功能，通過在型存儲器上保持數據實現免維護，PROFIBUS上的等時模式，屬于故障類型。西門子S7-400具有多種機架類型的機架系統，優異的高速處理能力和通訊性能，可以在運行中更改組態，PROFIBUS上的等時模式（圖1），還支持PROFIBUS連接分布式I/O（如圖2），屬于故障和容錯類型，熱插拔。S7-400的三個HCPU，支持硬件同步，功能強大的解決方案，不會發生任何息損失，且可對工程任務提供高級支持，無需額外的編程費用，可以為應用輕松擴展H系統。
西門子plc現在不僅使用16位、32位高性能處理器，高性能位片式處理器，RISC（reducedinstructionsetcomputer）精簡指令系統CPU等高級CPU，而且在一臺PLC中配置多個處理器，進行多通道處理，同時生產了大量內含處理器的智能模塊，使得第四代PLC產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通功能的真正名符其實的多功能控制器。
? 全新TIA博途V15版本工程軟件平臺側重于應用、數字化產品組合和工程效率
? 高級語言編程得到進一步增強、集成更多驅動系統及功能
? 開放的OPC UA功能和虛擬調試擴展了數字化產品組合
? 項目標準化和的團隊合作，使機器和系統的診斷易如反掌
憑借全新版本的TIA博途V15，西門子擴展了其全集成自動化工程軟件平臺，納入一系列實用的全新數字化功能，以縮短工程時間。其創新成果的主要有增加應用可能性、擴展數字化產品組合、實現標準化和提高工程效率。
TIA博途V15增加應用可能性的亮點在于其集成了高級語言應用及其它驅動系統的多功能平臺，其中包括驗收測試等；將操作功能和2D到4D運動學集成于Simatic S7-1500控制器，可連接并對機器人進行編程。Simatic S7-1500高級控制器產品系列中納入全新多功能平臺，目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業編程工具輕松創建和重用高級語言應用。Sinamics S120及其他驅動產品系列的集成有助于實現西門子全系列驅動技術在TIA博途中的組態、調試和診斷。另一個亮點是針對Sinamics G驅動產品系列的向導指引型驗收測試。結合支持Simatic S7-1500高級控制器的CPU新技術，采用2D到4D運動學的操作功能現在可以在TIA博途中輕松地進行編程、模擬和調試，譬如Cartesian龍門架、卷取機、Scara機器人和Delta拾取機器人等。TIA博途V15還提供機器人功能。庫卡和安川等機器人制造商已將其數據塊庫用于在TIA博途中進行機器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（St?ubli）等其他制造商計劃在不久的將來發布數據塊庫。這樣，控制和機器人技術的發展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機器人操作等各環節的整體解決方案。
TIA博途V15關于數字化產品組合的擴展方面聚焦OPC UA功能和虛擬調試。OPC UA功能已針對Simatic S7-1500高級控制器進行了擴展。這可以改進和簡化工廠中機器設備與MES/SCADA/IT層級（制造執行系統/監控和數據采集）之間的標準化垂直和水平通。另外，它還有助于自動化解決方案按照行業特定標準進行實施，如OMAC PackML（機械自動化與控制組織）或Weihenstephan（唯森）等。虛擬調試支持對自動化解決方案的虛擬驗證，也就是說控制組件與機器或系統的機電系統之間進行交互。該西門子解決方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高級仿真器。這可以實現許多控制器功能的模擬和對虛擬系統模型的仿真測試。因此，自動化和機械工程在產品生命周期的早期階段便實現了同步，從開發到實際調試的時間都得到縮短。
在標準化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重視團隊合作和擴展對設備和系統的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程（TIA Portal Multiuser Engi-neering），在團隊合作中添加了對變更對象的自動標記和離線模式。新版本下多用戶服務器中強化的變更管理功能，如用于變更歷史記錄和用戶評論等，可以改進團隊內系統支持下的同步變更。對于設備和系統診斷，Simatic ProDiag診斷軟件包也進一步擴展，現已涵蓋對故障模塊的監控和針對ProDiag報警的標準分析。借助同樣已經得以擴展的Simatic HMI（人機界面）中的S7圖形控制顯示，直接改善了在系統的操作設備上對設備序列和應用錯誤的診斷及可視化顯示。譬如，用戶首次能夠回查操作設備的圖形代碼顯示故障的真實原因。
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標準CPU315 具有中、大容量的程序存儲器和數據結構，如果需要，可以供 SIMATIC 組態工具使用 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力 PROFIBUS DP 主站/從站接口 用于大量的 I/O 擴展 用于建立分布式 I/O 結構 CPU 運行需要 SIMATIC 存儲卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外，它還可用于分布式自動化結構。 它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備（DP從站）。 它已經依照量化框架作了優化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如： 用SCL編程 用S7-GRAPH進行順序控制編程 另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如： 簡單的運動控制 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。 CPU 315-2 DP 安裝有： 處理器; 處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點預算的時間為 0.45 μs。 256 KB 工作存儲器（相當于大約 85 K 條指令）； 與執行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的型存儲卡（為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。 靈活的擴展能力; 多達 32 個模塊，（4排結構） MPI多點接口; 集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。 PROFIBUS DP 接口:
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