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可以想象一下,任何曲線都能用很多條直線段來分段模擬鏈接,模擬用的直線段越多,曲線就可以被描述得越,這個實際是數學上的積分的理念了。正弦波雖然看起來很復雜,但是同樣可以用很多個方波來模擬等效它,如果輸出等幅值而寬度可變的方波,而且方波的面積和對應的正弦波面積相等,它的作用會等同于正弦波的工作效果,通過控制工作周期就可以改變輸出電源的頻率,這種就是所謂的PWM控制了,因為IGBT這些開關管可以實現非常高速的開關功能,比如有幾十K的頻率,這樣輸出的方波足夠多,模擬出來的正弦波效果就比較好。但是電機光改變頻率還不夠的,電壓也要跟著調整,否則可能會讓電機工作不正常,比如嚴重發熱而燒毀等。主要是因為電機的鐵芯是非線性的,要求在電源頻率改變的時候,電壓也要改變,這樣才可以控制主磁通恒定不變。
這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關斷,相應的控制策略比較多也比較復雜,涉及到的東西比較多,如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉矩控制等等。
以上每一個都可以展開大篇幅討論,這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西,不像它勵自流電機那樣容易控制。
所以矢量控制的思想就是通過一堆復雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機,以達到穩定的控制性能。
上面是一個變頻器矢量控制框圖,根據上圖所示來簡單地說一下,什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說,矢量控制就是仿照直流電動機的調速特點,使三相異步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。
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