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郴州永興蛙人服務潛水工程施工隊沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用于水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多臺設備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為 提供了有力的技術支持；用于海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作并投入實際應用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。
郴州永興潛水員服務潛水工程施工隊搞好材料的試驗、檢驗工作。據統計資料，建筑工程中材料費用占總投資的70％或更多，正因為這樣，一些承包商在拿到工程后。為謀取更多利益，不按工程技術規范要求的品種、規格、技術參數等采購相關的成品或半成品，或因采購人員素質低下，對其原材料的質量不進行有效控制，放任自流，從中收取回扣和好處費。 還有的企業沒有完善的管理機制和約束機制，無法杜絕不合格的假冒、偽劣產品及原材料進入工程施工中，給工程留下質量隱患。科學技術高度發展的今天，為材料的檢驗提供了科學的方法。 在有關施工技術規范中對其進行了詳細的介紹，實際施工中只要我們嚴格執行，就能確保施工所用材料的質量。 三、方法因素施工過程中的方法包含整個建設周期內所采取的技術方案、工藝流程、組織措施、檢測手段、施工組織設計等。施工方案正確與否，直接影響工程質量控制能引順利實現。往往由于施工方案考慮不周而拖延進度，影響質量，增加投資。為此，制定和審核施工方案時，必須結合工程實際，從技術、管理、工藝、 組織、操作、經濟等方面進行分析、綜合考慮，力求方案技術可行、經濟合理、工藝先進、措施得力、操作方便，有利于提高質量、加快進度、降低成本。四、機械設備施工階段必須綜合考慮施工現場條件、建筑結構形式、施工工藝和方法、建筑技術經濟等合理選擇機械的類型和件能參數，合理使用機械設備，正確地操作。
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