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潛水器的發(fā)展情況 港水器是各種水下運(yùn)行器的統(tǒng)稱(chēng)。通花分為執(zhí)人潛水器和無(wú)人灣水器兩大類(lèi)。 數(shù)人灣水器是在水下有人探縱,并可提帶源貿(mào)的一種灣水器。根據(jù)胎室壓力的不同,可分為路壓數(shù)人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器,其艙室是非耐壓的,駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器,主要用于潛水觀光和運(yùn) 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式(常壓 ,高壓)載人潛水器,可在水面及水下航行 (圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據(jù) “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內(nèi)為常壓,駕駛員可利 用儀器設(shè)備對(duì)舷外目標(biāo)物進(jìn)行水下觀察和 Gof 00: 錄像,可監(jiān)視舷外潛水員的活動(dòng),并能及時(shí) 營(yíng)救。潛水器中部為一可調(diào)壓的潛水艙。當(dāng) 艙室內(nèi)外壓力平衡時(shí),打開(kāi)底門(mén),潛水員可 出潛作業(yè)。作業(yè)結(jié)束,返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對(duì)接后,進(jìn) 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實(shí)施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性,是一種新型的多功能的潛水器,但它的投 資和使用費(fèi)用均較高。我國(guó)在20 世紀(jì) 80 年代曾從法國(guó)進(jìn)口過(guò) SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器,其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過(guò)程中始終處于常壓環(huán)境下的一種潛水技術(shù)。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國(guó),而人在窗南的第達(dá)村達(dá)龍?bào)w中,時(shí)以到忑灣計(jì)的取休短。 人港水器創(chuàng)造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀(jì)錄。 諾壓潛水版,是近年*才發(fā)展起來(lái)的一種作業(yè)型潛水器,主要由堅(jiān)固耐壓的輕顧合金數(shù)光、機(jī)城手和 生金支持系統(tǒng)每部分組成。操作者時(shí)吸滿(mǎn)壓空氣,因而沒(méi)有年語(yǔ)音失真及保暖問(wèn)題,潛水作業(yè)后也無(wú)需發(fā) 壓。20 世紀(jì)70 年代初的產(chǎn)品型號(hào)有“吉姆” 和“山婚”,外形權(quán)人, 四肢有活動(dòng)關(guān)節(jié),水下活動(dòng)不夠靈活。后來(lái)的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型,下肢改為桶形,設(shè) 6~8個(gè)小型推進(jìn)器,可上下、左右、路后 移動(dòng),也可懸停作業(yè),潛水深度達(dá) 610四。因不再星人形,故改稱(chēng)為單 人常壓潛水器,英文縮寫(xiě)名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優(yōu)點(diǎn)是操 作使用方便、可靠,尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用,不足 的是在水中停留時(shí)間受到海況和人的耐受力限制。因內(nèi)有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業(yè)等功能,既是常壓執(zhí)人潛水器, 又可作為簡(jiǎn)單的過(guò)控潛水器,其 工作深度為 300m,水下巡航半徑 50m,生命支持力 80 h,可以在海況不大于4 級(jí)的海區(qū)進(jìn)行作業(yè)。 遙控潛水器和水下機(jī)器人足兩種典型的無(wú)人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫(xiě)稱(chēng)其為 ROV,是一種依靠水面遙控而運(yùn)行的潛水器。按 逼拉方式不同,ROV 可分為系纜和無(wú)纜兩種類(lèi)型。前者通過(guò)電統(tǒng)可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數(shù)傳回水面控制臺(tái)上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監(jiān)視 ROV 的活動(dòng),并進(jìn)行遙控指揮,指令它在水下完成一定 的任務(wù)。后者由水面通過(guò)聲波指令對(duì) ROV 實(shí)現(xiàn)邏控。目前,ROV 的 深度已達(dá) 7000m,但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無(wú)生命危險(xiǎn)和可以不必自 行攜帶動(dòng)力源等,因而尺寸小、重量輕、造價(jià)低,近年來(lái)國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速。 我國(guó) ROV 研制開(kāi)發(fā)工作始于 20 世紀(jì) 70年代末。 臺(tái) HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV,其 工作深度為 300 m,水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后,國(guó)內(nèi)又研制出 Yg2 型等幾種作業(yè)型的 ROV,具有水下搜素、水下觀察和水下作業(yè)等功 能。 水下機(jī)器人,又稱(chēng)海洋機(jī)器人,是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動(dòng)或行走, 能模仿人的手和臂運(yùn)動(dòng),完成水下作業(yè)所需動(dòng)作。國(guó)際上,水下機(jī)器人品種繁多。國(guó)內(nèi),1994年研制出落 一臺(tái)潛水深度為 1000 m 的探素者號(hào)水下機(jī)器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機(jī)器人。目煎, 我國(guó)在無(wú)纜智能型水下機(jī)器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術(shù)發(fā)展多元化的今天,有統(tǒng)計(jì)資料表明,ROV、OMAS 和飽和潛水 系統(tǒng)的初始投資費(fèi)之比約為 1:1:10,苦運(yùn)費(fèi)約為 0.5:1:10,重量約為 1:1:12。所以,當(dāng)今人們普追認(rèn)為:在潛水作業(yè)深度超過(guò) 150 之后,盡管可采用飽和潛水進(jìn)行作業(yè),但是由于它的投資和營(yíng)遠(yuǎn)費(fèi)用品貴及醫(yī)務(wù)保障的復(fù)雜性,因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業(yè),由于潛水員的手比機(jī)械手作 業(yè)效率高,可完成許多復(fù)雜的任務(wù),因此,仍基本采用承壓潛水技術(shù)。具體地說(shuō),60m 以淺,水下作業(yè)貨 間短,主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水,但在寒冷和/ 或海流較大的水城,也可采用新型的重裝空氣樓 水:水下作業(yè)時(shí)間及整個(gè)作業(yè)周期較長(zhǎng),宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水:60~120口道 圍,水下作業(yè)時(shí)間較短,可采用瓜氧常規(guī)潛水:60~150m 范圍,水下時(shí)間較長(zhǎng),則應(yīng)采用氫氧飽和港本 當(dāng)然如果需要,150~300m 范圍,也可采用飽和潛水技術(shù)。
水的浮力和潛水員的穩(wěn)性、水的浮力 (一)浮力的概念 把一塊木板放入水中,它會(huì)浮在水面,用彈餐秤稱(chēng)一個(gè)浸在水里的物體,其重量比在空氣中稱(chēng)的重量 輕。這些事實(shí)說(shuō)明浸在液體中的物體會(huì)受到一個(gè)向上的力。這種方向向上的托力,稱(chēng)為液體的浮力。 浮力是怎樣產(chǎn)生的呢? 我們將一個(gè)正方體放入盛水的容器中,見(jiàn)圖21設(shè)A、 B兩 面平行于水面。A 面到水面的深度為h。B 面到水面的深度為 ho。 從中可以看出側(cè)面 C和D,E和F處于同一深度,故彼此受到 的靜水壓力大小相等,方向相反,互相抵消。但A 面和B面則不 C B 同,根據(jù) 2-1 式可知,B面壓強(qiáng)大于 A面壓強(qiáng)。即: Pgh2> pgh, E 設(shè)A、B面的面積分別為 s,顯然B面的壓力一定大于 A面 式中:D一物體受到的浮力,N 8一重力加速度,N/kg p一液體的密度,kg/m3 V一物體排開(kāi)液體的體積, m 對(duì)于純水,如果口的單位用KN,g取9.8Nkg,則2-3式可簡(jiǎn)化為 D=9.8V(kN) (2-4) (三)物體的沉浮 一塊鋼板放入水中會(huì)沉到水底,但是用鋼板制造的船卻可漂浮在水面。為什么會(huì)有這種現(xiàn)象呢,原來(lái), 沒(méi)在水中的物體除受到向下的重力 W外,還受到向上的浮力 D,見(jiàn)圖2-2。物體的沉浮是由D和 W共同 作用的結(jié)果。 當(dāng) W=D時(shí),合力DW=0,此時(shí)物體可以在液體內(nèi)部任何位置平衡。我 們把物體的這種狀態(tài)叫懸浮狀態(tài)(也叫中性狀態(tài))。 當(dāng) D>W 時(shí),合力 D-W>0,方向向上,物體會(huì)溧浮在水面,我們把物體 D 的這種狀態(tài)叫漂浮狀態(tài)(也叫正浮力狀態(tài))。 當(dāng) D-W 時(shí),合力 W-D>0,方向向下,物體會(huì)沉到水底,我們把物體的 這種狀態(tài)叫下沉狀態(tài)(也叫負(fù)浮力狀態(tài))。 W 顯然,在水中的物體只能處于這三種狀態(tài)中的一種。我們調(diào)節(jié)D和W 的大小。可以改變物體的沉浮狀態(tài)(簡(jiǎn)稱(chēng)為浮態(tài))。 圖 2-2 水中物體受力圖 對(duì)物體的浮態(tài)進(jìn)一步分析,實(shí)際上決定物體匯浮的因素是物體和液體各自的平均密度。當(dāng)物體的平均 密度等于液體的密度時(shí),星懸浮狀態(tài),當(dāng)物體的平均密度小于液體的密度時(shí),呈漂浮狀態(tài):反之,星下沉狀態(tài)。 例22 欲把一個(gè)邊長(zhǎng)為 15cm 的正方體鋼塊(密度 p=7.8kg /cm’>從水底打撈出水,至少需多大的力? 解:鋼塊在水中分別受到向上的浮力 D 和向下的重力 w,打撈所需的力是它們間的合力。 D=9.8V=9.8x0.15°=0.033(kN) =33 (N) W=gpV=9.8x78×0.15°=0.258(kN)=258(N) W-D=258-33=225(N) ?至少需 225N 的力才能將鐵塊打撈出水面。 (四)潛水員的沉浮原理 潛水員在水中的沉浮和一般物體在水中單純的沉浮有所不同。一般物體在水中的浮態(tài)完全取決于物體 所受到的浮力和自重的差值,這個(gè)差值是固定不變的,故只能處于三種浮態(tài)中的一種。 一般物體的沉浮可 以稱(chēng)做重力沉浮。潛水員和魚(yú)類(lèi)在水中的沉浮相類(lèi)似。 我們知道魚(yú)類(lèi)在水中的沉浮,一方面通過(guò)腹內(nèi)的鰾, 改變自身的排水體積,從而改變浮力和自重的差值,達(dá)到沉浮目的,這屬于重力沅浮。另一方面,運(yùn)用尾 和鰭的推力達(dá)到潛游和浮游的目的,這種沉浮稱(chēng)做動(dòng)力沉浮。 潛水員在水中的匯浮,一種是重力沉浮,一種是動(dòng)力沉浮。重潛水屬于重力沅浮,重潛水運(yùn)用了壓重 物(如壓鉛),結(jié)合調(diào)節(jié)潛水服內(nèi)的空氣墊,使重力和浮力的差值可以在較大范國(guó)內(nèi)任意調(diào)整,達(dá)到沉浮 目的。
裝具的維護(hù)保養(yǎng) 潛水裝具的性能是否良好,直接關(guān)系到潛水員水下作業(yè),因此,必須對(duì)港水裝具進(jìn)行認(rèn)真維護(hù)和 定期檢查.潛水后的保養(yǎng) 1.裝具使用完畢后應(yīng)用清潔淡水沖洗干凈,然后用壓縮空氣吹干或用千布擦干。注意防止?jié)撍^盔內(nèi) 送、受話器進(jìn)水受潮。 2.潛水服應(yīng)在通風(fēng)陰涼處掛在衣架上晾干,然后在橡膠部分涂滑石粉,防止互相粘連。 3.潛水頭容頸部密封 ◎科國(guó)應(yīng)涂上硅脂。 4 如TF-88 型潛水裝具長(zhǎng)期不耳使用,應(yīng)準(zhǔn)放應(yīng)急氣瓶?jī)?nèi)的氣體,使瓶?jī)?nèi)壓力降至 2MPa 左右。 日常維護(hù)保養(yǎng) (一)頭套 頭薈必領(lǐng)經(jīng)常注意擦找,搞好內(nèi)號(hào)清潔工作,特別是易發(fā)感管、吃啾、流蔡涕的冬公。 頭薈消青清洗時(shí),應(yīng)先取出頭盔內(nèi)送受話器用酒精紗布擦拭,然后用肥是水清洗頭姿內(nèi)部,琴用濕干 凈棉布擦拭干凈, 用酒精紗布擦拭。 二 頭薈外光銅質(zhì)部分,為防止紙化,應(yīng)用擦網(wǎng)油擦拭。排氣級(jí)和排氣細(xì)中拆開(kāi)的部件,委用擦網(wǎng)油擦拭 后,再涂上甘油或植物油后裝安,以防生銹,擦頭套、排氣簡(jiǎn)時(shí)應(yīng)遊免使用棉紗,以免棉紗頭夾在排氣閥 肉。 (三)港水軟曹 港水軟答使用后應(yīng)立即用淡水沖洗干凈,在污染區(qū)或油污區(qū)進(jìn)行過(guò)汽工的落水軟管應(yīng)用清沽劑進(jìn)衍清 洗,然后用清水沖洗干凈。對(duì)潛水軟管應(yīng)經(jīng)常實(shí)滋檢查,看有否裂縫或質(zhì)變現(xiàn)爾。 潛水軟答應(yīng)定時(shí)消青清洗:先用清沽的溫水沖洗管內(nèi),并用壓縮空氣吹干管內(nèi),然后用 75%的酒精液 約 1000~1200ml,對(duì)整套秋管管內(nèi)進(jìn)行消海, 再次用清潔溫水沖洗,并用壓縮空氣吹干 浩水軟管應(yīng)堆放在通風(fēng)好、溫度適宜的室內(nèi),避免暴店或兩淋,以防質(zhì)交老化。盛卷直徑不宜太小, 防止硬駕折裂,潛水軟管上嚴(yán)茶堆壓重物,并切勿沾上油潰 領(lǐng)會(huì) 領(lǐng)鹽養(yǎng)護(hù)主要應(yīng)對(duì)銅質(zhì)部分擦拭擦銷(xiāo)油,防止氧化:對(duì)牛皮鹽園拭抹高級(jí)機(jī)油,防止麥縮老化,影響 氣密:對(duì)間斷媒紋、螺栓涂抹高級(jí)植物油,使其保持潤(rùn)滑。 (四)潛水版 潛水服 用衣架恐掛,盡量避免折疊存放。存放的室內(nèi)環(huán)境以溫度 15"C~35°C相對(duì)溫度 50%~80%為 宜,橡膠部分救些滑石粉。 〔五)信號(hào)繩 信號(hào)繩平時(shí)不應(yīng)放在湖濕處,并嚴(yán)紫用作其它用途。 檢查和檢驗(yàn) (一)頭套 對(duì)頭盜的檢在首先應(yīng)香外形是否光好,然后認(rèn)興檢查排氣線、指風(fēng)板及送受話器等是否正常。 對(duì)頭盔進(jìn)行內(nèi)壓試驗(yàn)時(shí),充氣壓力為 0.05MPa,時(shí)間 Smi,檢查各部分焊、鉚處的氣密情況:對(duì)頭盔 連接短落水軟管的鶯頭作1S00N 的拉力試驗(yàn),吞有無(wú)交形或裂套。 (二)濫水軟管 檢查時(shí),應(yīng)察看軟管表面有無(wú)裂紋、劃傷、股膠等缺陷,此外,還應(yīng)檢查軟管內(nèi)線有無(wú)斷線、 接觸不良等現(xiàn)象。試驗(yàn)時(shí),將供氣軟管一端封閉,另一端供公1.5MPa,保壓 2min,檢查軟管各處有無(wú)泄 漏及局部鼓起等現(xiàn)象。 (三)領(lǐng)查 領(lǐng)盤(pán)的檢查主零檢查向斷無(wú)紋、螺柱上的螺紋是否良好。恐掛試驗(yàn)時(shí),掛樁愚掛 sokg 負(fù)荷,歷 時(shí) 5分鐘有無(wú)交形。 浩水膠 對(duì)潛水服進(jìn)行檢查時(shí),主要檢查有否發(fā)硬或發(fā)粘,有無(wú)裂紋,橡膠部分袖口衣領(lǐng)有無(wú)老化現(xiàn)象, 以及護(hù)絲部分的磨損程度。試驗(yàn)時(shí),買(mǎi)用 0 01MPa 公體肉壓試驗(yàn)5至 10min,用肥皂水試抹按縫處有無(wú)湘 么和馬部有無(wú)凸然現(xiàn)象。 三螺栓港水服領(lǐng)口,4人我開(kāi)北領(lǐng)口汽徑的2倍時(shí),不破裂,并能復(fù)原,視為合格。 (五)信號(hào)繩 檢查時(shí),主要吞看有否程燈、斷股、松股、硬份、破損、污染等現(xiàn)象,并應(yīng)做1 800 牛拉力試驗(yàn)。 對(duì)于檢驗(yàn)不合格的或勉強(qiáng)夠格的,應(yīng)視具體情況報(bào)度或降級(jí)使用,決不能勉強(qiáng)使用,以杜絕事故的發(fā)生。
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