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單位注冊資金單位注冊資金 1000 萬元以下。 盡心竭力不折不扣的云梯車出租公司 肇慶云梯車，云南云梯車出租，貴州云梯車租賃，不同的車速下應該限制不同的助力電流大值，所以在給定車速下轉(zhuǎn)向盤輸入力矩達到一定值后助力電流應該保持恒定，以免助力電機負荷過大出現(xiàn)故障。這一區(qū)域稱為飽和區(qū)。(4)隨著車速的增高，輸入扭矩很小時不助力的區(qū)域應增大；(5)電機助力轉(zhuǎn)矩應小于相同工況下無助力時的轉(zhuǎn)向力矩，以避免出現(xiàn)““現(xiàn)象。(6)各區(qū)段過渡要平滑，以免操縱力出現(xiàn)跳躍感。EPS的理想的助力特性曲線如圖3．2所示。圖中橫坐標為駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向力矩，縱坐標為電動機的助力電流。其中不同曲線對應著不同的車速。 EPS的理想助力特性曲線由上文可知，EPS的理想助力特性曲線是包含有死區(qū)、助力區(qū)和飽和區(qū)的非線性曲線。本系統(tǒng)中死區(qū)值設定為lN·m，即當傳感器檢測的扭矩值大于1N·m時電動機才提供助力。扭矩值在死區(qū)范圍內(nèi)時，電機不提供助力，此時路面信息可以充分地傳遞到轉(zhuǎn)向盤，從而獲得足夠的路感信息；扭矩信號在死區(qū)外時，電機提供助力轉(zhuǎn)矩以衰減路面的反作用力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便并防止““，從而有利于獲得較理想的助力特性。此外，死區(qū)的存在也保證了電動機不會頻繁的啟動和換向，對電動機起到了保護作用。3三種典型的助力特性曲線目前EPS系統(tǒng)一般采用的是直線型、折線型以及曲線型三種助力控制策略，可以分為線性和非線性兩類。其中，電動機目標電流。為電動機大工作電流；轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩；系統(tǒng)開始助力時的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩；k。為系統(tǒng)達到大助力矩時的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩。(1)直線型助力特性曲線直線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū)，不同車速下助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成線性關系。為助力特性曲線的梯度，隨車速的增大而減小。(2)折線型助力特性曲線折線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū)，助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成分段線性關系。實現(xiàn)在轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)矩時，提供較小的助力，改善駕駛員的“路感’’，大轉(zhuǎn)矩時，提供較大的助力，以改善駕駛員轉(zhuǎn)向的輕便性。曲線型助力特性曲線曲線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū)，助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成非線性關系。曲線型助力模式比折線型過渡平滑，同時助力增益可變。
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