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矢量控制:通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位,以達到控制電動機轉矩的目的。
通過控制,又可以形成各種PWM波,達到各種不同的控制目的。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。基于轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致,但是基于轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制,使之滿足一定的條件,以轉矩電流過渡過程中的波動。
無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制,然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬,啟動轉矩大,工作可靠,操作方便,但計算比較復雜,一般需要專門的處理器來進行計算,因此,實時性不是太理想,控制精度受到計算精度的影響。
變頻器,顧名思義,就是可以改變頻率的器件,它是一個頻率和電壓能調整輸出的交流電源而已,主要用來給異步電機進行調速使用。在變頻器沒有出現以前,異步電機調速是非常麻煩的,因為轉速和轉矩不是一條直線,比如通過滑差頭來調速,或者簡單的降壓調速等等,效果都不理想。根據三相異步電機的轉速公式,轉速n=60*f/p(1-s),其中p是極對數,s是轉差率,f是電源的頻率,只要能輸出一個頻率可控的交流電源,三相異步電機的轉速就可以順利改變,這個就是變頻器工作原理的根本但是發電廠供應的三相交流電源,是相差120°的正弦波,頻率都是50HZ的,在電力電子器件被發明以前,相改變這個電源頻率,幾乎是不可能完成的事情,所以交流電機發明了幾乎接近100年都沒有良好的調速裝置。
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