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“控制律其實(shí)是一個(gè)算法。”上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院操穩(wěn)特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹，按照專業(yè)的解釋，電傳飛行控制律是電傳飛控系統(tǒng)運(yùn)行的控制規(guī)律。控制律表明了飛行員操縱與飛機(jī)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)之間的關(guān)系，通過反饋控制算法，獲得飛行員期望的飛機(jī)操縱特性。
以自動(dòng)停車技術(shù)為例，目前的自動(dòng)停車技術(shù)可以做到操作者按鍵“設(shè)定目標(biāo)”，汽車自己停進(jìn)指定位置。在這一過程中，算法起到至關(guān)重要的作用。“看上去是車自己倒進(jìn)去的，但其實(shí)是車上的傳感器測量了距離、角度等因素，通過數(shù)據(jù)的計(jì)算，控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復(fù)雜，飛行員的負(fù)擔(dān)就越輕，就越容易操控飛機(jī)，“通過算法設(shè)計(jì)，使得飛機(jī)智能化程度更高，減少人犯錯(cuò)誤的可能性。”
2012年，中國商飛組建了一支以上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院操穩(wěn)特性與控制律室設(shè)計(jì)人員為主的攻關(guān)隊(duì)，為C919設(shè)計(jì)電傳飛行控制律。4年后，這支主要由80后組成的隊(duì)伍初步完成設(shè)計(jì)。
中國商飛自行研發(fā)了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機(jī)采用了相對(duì)簡單的開環(huán)控制律，很多操作需要飛行員手動(dòng)完成；而C919采用的是復(fù)雜得多的閉環(huán)控制律，飛行員手動(dòng)操作的內(nèi)容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統(tǒng)的供應(yīng)商，受制于美國法律，它不能向C919項(xiàng)目方提供飛行控制律算法這項(xiàng)技術(shù)，只能由中國商飛自主研發(fā)。研發(fā)過程中，霍尼韋爾公司只負(fù)責(zé)將中國商飛設(shè)計(jì)好的算法與方案進(jìn)行功能的實(shí)現(xiàn)。對(duì)程序設(shè)計(jì)是否合適的問題，霍尼韋爾公司只回答“對(duì)”或“不對(duì)”，故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律，難就難在這是次。”鄭曉輝說，與國外相比，我國在飛行控制律算法方面的經(jīng)驗(yàn)嚴(yán)重不足。一旦完成次設(shè)計(jì)，后續(xù)型號(hào)的設(shè)計(jì)就會(huì)容易許多。比如，空客A320也是次搞電傳，到了330、340，只要在320的基礎(chǔ)上調(diào)整，很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開設(shè)了一趟專門班車，每天晚上10點(diǎn)鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床，如果下班太晚，年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個(gè)不成文的“規(guī)定”，每個(gè)人周一至周五至少要加3天班，周六要加1天班，周一至周五正常下班時(shí)間是21點(diǎn)，所有人一視同仁，堅(jiān)持至少兩年。
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